(1)機器行走:當支腿和大臂完好收回并位于機器的中心軸線(xiàn)上時(shí)才干中止機器的行走控制,行走包括機器的轉向,向前向后行走,上下速調理以及行走速度的連續調理。
(2)支腿的調理:當機器完好停下,大臂完好收回并位于機器的中心軸線(xiàn)上且轉臺的方向與機器的行走方向分歧時(shí),才干夠中止支腿的調理,經(jīng)過(guò)支腿的調理從而保證四條支腿上所受的壓力完好相等,支腿的調理主要是支腿的提升和降落以及支腿動(dòng)作速度的調理。
(3)整車(chē)回轉:當支腿完好放置空中且調理平衡,底盤(pán)也調理平衡后,轉臺才干動(dòng)作。整車(chē)回轉包括整車(chē)的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉以及整車(chē)回轉速度的調理。
(4)工作臂的動(dòng)作:當支腿完好放置空中且調理平衡,底盤(pán)也調理平衡后,工作臂才干動(dòng)作。工作臂的動(dòng)作包括大臂的伸縮,變幅和小臂的變幅,以及大臂變幅,伸縮速度的調理。
(5)吊籃的動(dòng)作:當工作臂在安全范圍內動(dòng)作,吊籃沒(méi)有超載且在堅持平衡的狀態(tài)下才干中止吊籃動(dòng)作的控制,吊籃的動(dòng)作主要為吊籃的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉。
(6)控制面板設置:作業(yè)平臺設置了三個(gè)控制面板,分別為總臺控制面板,空中控制面板,吊籃控制面板。總臺控制面板用于完成機器動(dòng)力源的選擇,控制面板的選擇,并設置相應的報警指示燈;空中控制面板為可移動(dòng)的控制面板,應用操作手柄的復用完成行走,支腿和工作臂的動(dòng)作控制;吊籃控制面板安裝在吊籃上,主要用于完成上車(chē)動(dòng)作的控制。