物流無(wú)刷電機和高空作業(yè)車(chē)關(guān)系

日期: 2016-9-27 14:52:54 作者: 普雷斯特 來(lái)源:

  永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機是伴隨著(zhù)數字控制技術(shù)而產(chǎn)生和展開(kāi)起來(lái)的,因此,單片機和DSP為主的數字控制是無(wú)刷直流電機的主要控制伎倆。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機主要完成高空作業(yè)車(chē)以下幾方面的控制：

 (1)換相控制:關(guān)于有位置傳感器的系統,要根據位置傳感器的信號中止有規律的換向,正確地完成各相電流的切換;關(guān)于無(wú)位置傳感器的系統,要根據感應電動(dòng)勢信號計算換向點(diǎn),判別哪些相應該通電,哪些相應該斷電。

 (2)轉速控制:無(wú)刷直流電動(dòng)機的轉速控制原理與普通直流電動(dòng)機一樣,可以經(jīng)過(guò)PWM方法來(lái)控制電樞的平均電壓,完成轉速的控制。應用有PWM 口單片機和DSP可以自動(dòng)輸出PWM,使得轉速控制變得非常容易。

 (3)換向控制:只需改動(dòng)各相的通電次第就可以完成電機的正反轉控制。

  永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機工作過(guò)程中,各相繞組有規律的交替導通,當繞組不導通時(shí),由于繞組線(xiàn)圈儲能,會(huì )產(chǎn)生感應電動(dòng)勢,該感應電動(dòng)勢波形在該繞組兩端點(diǎn)能被檢測出來(lái)。應用感應電動(dòng)勢的這一特性,可以取代轉子上的位置傳感器功用,來(lái)得到換向信息。這樣,就呈現了卻構愈加簡(jiǎn)單,性能愈加可靠的高空作業(yè)車(chē)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)。