蜘蛛式高空作業(yè)平臺的控制靚點(diǎn)

日期: 2016-8-1 13:14:27 作者: 普雷斯特 來(lái)源: 高空作業(yè)網(wǎng)

蜘蛛型高空工作平臺是一種用于高空作業(yè)的設備安裝和檢修等可移動(dòng)的大空間作業(yè)平臺，移動(dòng)便當、操作煩瑣、安全可靠，被普遍應用于建筑工程、市政、機場(chǎng)及電力等行業(yè)。不同于其他工程機械，其作業(yè)頻率不高，負荷較小，但對安全性和可靠性央求較高，因此，在穩定可靠的機械和液壓系統基礎上，其電氣控制系統尤為重要。蜘蛛式高空工作平臺采用了多個(gè)專(zhuān)用的控制器和PLC完成了動(dòng)作控制、自動(dòng)調對等，但是這種電氣系統方式布線(xiàn)多、復雜，容易產(chǎn)生缺陷。

目前CAN總線(xiàn)技術(shù)在工程機械的應用備受關(guān)注，它可以大大進(jìn)步系統的可靠性、可檢測性、可維修性和設備智能化水平。本文在分析高空作業(yè)平臺結構和運用央求的基礎上，把高空作業(yè)平臺按功用分為多個(gè)功用相對獨立的子系統，以ARM9嵌入式控制器為中心，設計了基于CAN總線(xiàn)的控制系統，減少了上下車(chē)之間的連線(xiàn)，較好地處置了信息傳送和控制問(wèn)題，完成了安全可靠、運用便當的央求。另外，根據安全運用的央求和設備動(dòng)作之問(wèn)的關(guān)系，在硬件和控制軟件設計時(shí)引入各個(gè)動(dòng)作的邏輯約束以避免誤操作的發(fā)作，保證了支配的正確性戰爭安性。

蜘蛛型高空作業(yè)平臺結構和工作原理的基礎上，以ARM9嵌入式控制器為中心，把高空作業(yè)平臺控制系統分紅主控制器、遠程操作控制器和吊籃操作控制器等3個(gè)功用相對獨立的子系統，經(jīng)過(guò)CAN總線(xiàn)相連，構成高空作業(yè)平臺控制系統;這種系統方式減少了高空作業(yè)平臺上下車(chē)之間的連線(xiàn)，進(jìn)步了系統的可靠性;另外，根據安全運用的央求和設備動(dòng)作之間的關(guān)系，在硬件和控制軟件設計時(shí)引入各個(gè)動(dòng)作的邏輯約束以避免誤操作的發(fā)作。