剪叉式液壓升降平臺的結構及運動(dòng)原理剪叉式液壓升降平臺結構如所示，該機構主要由底座1、鉸架板2和5、缸尾拐臂3、油缸4、臺面6、拐臂7、滾輪8和9組成。經(jīng)過(guò)油缸4活塞桿的伸縮帶動(dòng)拐臂7繞O點(diǎn)旋轉，因拐臂7與鉸架板5焊接在起，使得鉸架板5繞固定于臺面6上的鉸軸轉動(dòng)，滾輪9在底座1的滑道上左右滾動(dòng)。與此同時(shí)，鉸架板5經(jīng)過(guò)O點(diǎn)帶動(dòng)鉸架板2，使其繞固定于底座1上的鉸軸轉動(dòng)，滾輪8在臺面6的滑道上左右滾動(dòng)，經(jīng)過(guò)腳架板的相對關(guān)聯(lián)運動(dòng)，使得臺面6上升與降落。理論設計時(shí)，可根據升降平臺尺寸及上升高度中止結構設計，根據升降載荷肯定升降油缸參數，并計算公稱(chēng)壓力，升降速度由液壓系統控制。

 剪叉式液壓升降平臺機構在厚箔剪中的應用3.1剪叉式液壓升降平臺的結構設計厚箔剪上料小車(chē)除了將料卷由儲料架運送到開(kāi)卷陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院科研基金資助項目（Gfy-11-12）機上以外，還需將開(kāi)卷機上的空套筒卸下并移出機組。

 關(guān)于升降臺來(lái)說(shuō)，最大推力發(fā)作在升降臺閉合位置，根據結構設計，此時(shí)a=8°，/=30°，G=6000N.代入式（1）計算得油缸推力了=19800N，思索平臺重量、機構可靠性及液壓系統穩定性，肯定油缸直徑為<5100mm，壓力為7MPa時(shí)輸出力為43.82kN. 4結論剪叉式液壓升降平臺機構受力復雜且屬于平面連桿機構，起升高度與臺面尺寸、鉸架板長(cháng)度互相關(guān)聯(lián)，假定設計不當，要么閉合高渡過(guò)大，要么起升高度達不到央求，拐臂的長(cháng)度及角度不合適就會(huì )影響到起升力的大小，致使產(chǎn)生運動(dòng)干預。本文分別厚箔剪套筒升降機構設計過(guò)程及理論考證，得出以下結論：

（1）起升最費力點(diǎn)為閉合高度時(shí)的位置，隨著(zhù)鉸架板仰角a的增大所需油缸推力降落，因此在結構允許的條件下盡可能增大仰角a且a不小于8°。

（2）在結構允許的條件下，閉合高度時(shí)的油缸仰角盧可選用較大值，但不能太大，否則最高位置時(shí)會(huì )呈現死點(diǎn)，發(fā)作運動(dòng)干預。

（3）增大拐臂長(cháng)度和拐臂仰角0，油缸推力減小，但油缸行程增大，因此設計時(shí)在系統壓力允許的條件下，為節約本錢(qián)，可縮短拐臂的長(cháng)度、減小拐臂仰角0.

（4）能使油缸推力減小的參數變化必將會(huì )使閉合高度增大，因此設計時(shí)需求綜合思索。