我司特別引進(jìn)意大利曲臂式升降機

日期: 2016-3-23 14:15:41 作者: 普雷斯特 來(lái)源: 高空作業(yè)網(wǎng)

        由于有著(zhù)可逾越障礙中止高空作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，意大利曲臂式升降機在平臺升降到任何位置時(shí)，均可邊行走邊作業(yè)，結構緊湊，轉向靈活，其地盤(pán)的寬度可保證設備進(jìn)入狹窄的通道及擁堵的工作區域。曲臂升降機普遍適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場(chǎng)港口、大型工礦企業(yè)等行業(yè)的安裝維修及登高作業(yè)。適用于野外各種坎坷地形，空間作業(yè)范圍廣，主要用于建筑，橋梁樹(shù)立、船舶制造、機場(chǎng)、礦山、港口碼頭、通訊和電力設備的施工及戶(hù)外廣告的工程機械設備。 

        意大利 曲臂式升降機由底盤(pán)、動(dòng)力系統、液壓系統、擴橋裝置、轉向裝置、回轉裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調安全裝、作業(yè)斗擺動(dòng)裝置和電控系統等構成。在升降機工作工程中有些工況比較特殊，有時(shí)要在某一垂直平面作業(yè)，常常懇求工作平臺沿豎直方向上下運動(dòng)，需求作業(yè)臂伸縮和變幅作復合運動(dòng)。

　　模糊PID 工業(yè)過(guò)程控制器是最常用的一種過(guò)程控制器，人們在長(cháng)期應用中對此已積聚了豐厚的閱歷。該控制用具有簡(jiǎn)單可靠、參數易于調整以及穩態(tài)無(wú)靜差等優(yōu)點(diǎn)。為了使變幅作業(yè)臂運動(dòng)速度與控制電流電信號之間的關(guān)系契合控制系統中穩、快、準的懇求，先給液壓缸輸入一個(gè)單位階躍信號，觀(guān)察變幅作業(yè)臂伸出和縮回時(shí)運動(dòng)速度響應情況。

　　普雷斯特主要對意大利曲臂式升降機變幅作業(yè)臂伸縮功用的控制方法中止研討，首先分析了作業(yè)臂的運動(dòng)情況，在此基礎上提收工作平臺垂直爬升系統的控制方案，然后樹(shù)立系統數學(xué)模型，最后采用模糊PID 對變幅作業(yè)臂伸縮系統中止控制，并應用Matlab 軟件，樹(shù)立仿真模型和中止了仿真分析，對比分析系統響應特性可知，該控制方法使得系統抵達了超調小、上升時(shí)間短，調整時(shí)間短等穩、快、準的懇求，并抵達了良好的控制效果。